本記事では、高規格な施設が揃う東伊豆、絶景の夕日と富士山を望む西伊豆、透明度抜群の海が魅力の南伊豆、そして静かな山と温泉に癒やされる中伊豆の魅力を徹底解説します 。
源泉かけ流し露天風呂付きや富士山ビューなど、厳選した全20ヶ所のキャンプ場と周辺の観光スポットを網羅 。
初心者からベテランまで、あなたに最適な伊豆のキャンプスタイルが必ず見つかりますよ。
伊豆エリアの各特徴とは？
東伊豆（熱海・伊東・伊豆高原）
首都圏からのアクセスが最も良く、伊豆観光の玄関口として賑わうエリアです。
相模灘に面した断崖絶壁の城ヶ崎海岸や、大室山といったダイナミックな地形が特徴です。
熱海や伊東といった全国屈指の温泉街があり、海産物を楽しめる飲食店や観光施設が密集しています。
伊豆高原付近にはお洒落なカフェや美術館、体験型テーマパークが多く、カップルやファミリー層に絶大な人気を誇ります。
交通網も整備されており、電車でのアクセスも容易なため、観光とリゾート気分を気軽に楽しみたい方に最適なエリアといえるでしょう。
西伊豆（堂ヶ島・土肥・松崎）
駿河湾に面した西伊豆は、なんといっても「日本一の夕日」と称される美しいサンセットが最大の魅力です。複雑なリアス式海岸が続き、堂ヶ島の天窓洞に代表される奇岩や洞窟など、神秘的な自然の造形美を堪能できます。東伊豆に比べると穏やかで落ち着いた時間が流れており、静かに自然を楽しみたい大人向けのエリアです。富士山を海越しに望める絶景スポットも点在しています。また、土肥温泉などの歴史ある温泉地や、松崎町のなまこ壁の街並みなど、どこか懐かしい日本の情緒を感じられる点も特徴です。
南伊豆（下田・南伊豆・河津）
伊豆半島の最南端に位置し、本州とは思えないほど透明度の高いエメラルドグリーンの海と白い砂浜が広がっています。
特にヒリゾ浜や多々戸浜は、サーファーやシュノーケリング愛好家にとっての聖地です。
幕末開港の歴史が残る下田の街並みや、早咲きで知られる河津桜など、独自の文化と季節の彩りが楽しめます。
開発の手が入りすぎていない手つかずの自然が多く残っており、秘境感を感じられるのが魅力です。
都心からは距離がありますが、その分、日常を忘れて開放的な気分に浸れる南国リゾートのようなエリアです。
中伊豆（修善寺・伊豆の国）
伊豆半島の中央に位置する内陸エリアで、海に囲まれた伊豆の中では珍しく、緑豊かな山々と清流に包まれています。
「伊豆の小京都」と呼ばれる修善寺温泉を中心に、竹林の小径や歴史ある寺社が点在し、しっとりとした情緒が漂います。
伊豆の国市には世界遺産の韮山反射炉があり、歴史探訪も楽しめます。
また、天城越えで知られる天城峠や浄蓮の滝など、豊かな水源を活かしたわさび栽培も盛んです。
海沿いとは異なる、四季折々の山の幸や紅葉、そして静寂な環境でのキャンプや温泉を楽しみたい方に選ばれています。
東伊豆エリアおすすめキャンプ場5選
伊豆シャボテンヴィレッジ オムニキャンプ場
出典：公式サイト
伊豆高原のシンボル「大室山」の麓に位置し、人気観光施設「伊豆シャボテン動物公園」に隣接したキャンプ場です。
とくに注目してほしいのが、各サイトに専用のバス・トイレが完備されている高規格な設備なこと。
キャンプ初心者や小さなお子様連れでも安心・衛生的に過ごせます。
周辺には観光スポットが密集しており、観光の拠点としても非常に優秀！
夜には満点の星空と、ライトアップされた大室山の幻想的な姿を楽しむことができます。
住所：静岡県伊東市富戸1317-584
TEL：0557-52-3111
URL：公式ホームページ
伊豆ぐらんぱる公園オートキャンプ場
出典：公式ホームページ
遊園地「伊豆ぐらんぱる公園」のすぐ横に位置し、昼間はアトラクションで思い切り遊び、夜はキャンプを楽しむという贅沢なプランが可能です。
夜間は「伊豆高原グランイルミ」を徒歩圏内で観賞できるのも大きなメリットも。
サイトは整備された芝生で、車を横付けできるオートキャンプ形式のため、荷物の多いファミリーにも最適です。
伊豆高原の利便性をフルに活かした、エンターテインメント性の高いキャンプ体験が叶います。
住所：静岡県伊東市富戸1089-231
TEL：0557-51-1122
URL：公式ホームページ
宇佐美城山公園キャンプ場
出典：なっぷ
相模湾を一望できる高台に位置し、かつての城跡を利用した珍しいキャンプ場です。
最大の魅力は、場内に源泉かけ流しの露天風呂があること。
キャンプを楽しみながら、本格的な温泉でリフレッシュできます。
海までのアクセスも良く、夏場は海水浴とのセットもおすすめ。
段々畑のようなサイト構成になっており、プライベート感が保たれているのも嬉しいポイントです。
潮風を感じながら、ゆったりとした時間を過ごせる場所です。
住所：静岡県伊東市宇佐美1621-1
TEL：0557-48-9218
URL：予約サイト（なっぷ）
伊豆キャンパーズヴィレッジ
出典：なっぷ
自然の地形を活かしたワイルドな雰囲気が魅力のキャンプ場です。
木々に囲まれたサイトは、夏場でも木陰が涼しく、都会の喧騒を完全に忘れることができます。
管理が行き届いており、トイレや炊事場も清潔！
オーナーの温かい人柄も評判で、リピーターが多いのが特徴です。
夜は非常に静かで、焚き火の音と虫の音だけが響く贅沢な空間になります。
本格的なブッシュクラフトを楽しみたい方や、静かに自然と向き合いたいソロキャンパーにもおすすめです。
住所：静岡県賀茂郡河津町川津筏場1403-1
TEL：0558-36-8220
URL：公式ホームページ
モビリティーパーク
出典：公式ホームページ
初心者からベテランまで満足できる、国内屈指の高規格キャンプ場です。
広大な敷地内には、AC電源付きサイト、コテージ、トレーラーハウスなど多様な宿泊スタイルが用意されています。
子供向けのアスレチックやマウンテンバイクコース、カヌー体験ができる池など、アクティビティが非常に充実しているのが特徴です。
サニタリー棟も非常に清潔で、お湯が出る炊事場や無料のシャワー室など、ホテルのような快適さを求めるキャンパーに最適です。
住所：静岡県伊豆の国市長者原1445-481
TEL：0558-79-0213
URL：公式ホームページ
東伊豆エリアの観光名所3選
・城ヶ崎海岸：約4,000年前の噴火で流出した溶岩が削られてできた断崖絶壁。門脇吊橋からのスリル満点の景色は必見です。
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・大室山：お椀を伏せたような美しいフォルムの火山。リフトで山頂へ登れば、富士山や伊豆諸島を360度見渡す絶景が広がります。
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・熱海サンビーチ：夜には日本初のビーチライトアップが行われる、南国リゾート感溢れる砂浜。熱海海上花火大会の特等席でもあります。
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西伊豆エリアおすすめキャンプ場5選
雲見 夕陽と潮騒の岬オートキャンプ場
出典：なっぷ
西伊豆の絶景を凝縮したようなキャンプ場です。
眼下には駿河湾が広がり、天気の良い日には海越しにそびえ立つ富士山を正面に望むことができます。
その名の通り、海に沈む夕日の美しさは圧巻で、これを目当てに訪れるキャンパーが後を絶ちません。
場内には展望風呂があり、絶景を眺めながらの入浴は格別です。
サイトは区画整理されており使いやすく、釣りやダイビングの拠点としても非常に便利な立地にあります。
住所：静岡県賀茂郡松崎町雲見83-1
TEL：0558-45-0500
URL：公式ホームページ
宇久須キャンプ場
出典：webサイト
海岸線に面した、砂浜まで徒歩0分の公営キャンプ場です。
夏場は海水浴場が目の前という最高のロケーションで、ファミリーキャンプに絶大な人気を誇ります。
サイトは全面芝生で、海風を感じながら開放的な設営が可能！
波の音をBGMに眠り、水平線から昇る太陽とともに目覚める体験は、海沿いキャンプの醍醐味を教えてくれます。
近隣にクリスタルビーチがあり、透明度の高い海でのアクティビティも充実していますよ。
住所：静岡県伊豆市宇久須2102-1
TEL：0558-94-2123
URL：webサイト
西伊豆オートキャンプ場
出典：公式ホームページ
山と川に囲まれた自然豊かな環境にありながら、少し車を走らせればすぐに海へ出られる、山・海・川のすべてを楽しめるキャンプ場です。
場内には天然温泉の露天風呂があり、宿泊者は無料で利用できるのが最大の魅力。
夏は場内を流れる川での水遊びが子供たちに人気です。
サイトは木々に囲まれており、プライベート感が保たれています。
手作りのピザ窯体験など、アットホームな雰囲気の中で思い出作りができる場所です。
住所：静岡県賀茂郡西伊豆町大沢里114
TEL：0558-52-1722
URL：公式ホームページ
キャンプ黄金崎
出典：なっぷ
夕日に照らされると岩肌が黄金色に輝く「黄金崎」のすぐ近くに位置するキャンプ場です。
駿河湾を一望できる高台のサイトがあり、ロケーションは抜群。
ダイビングスポットとしても有名な安良里の海に近く、マリンスポーツを楽しむ拠点として最適です。
管理棟ではレンタル品も充実しており、キャンプ初心者でも安心。
展望台までの遊歩道が整備されており、馬の横顔に見える「馬ロック」など、独特の地形を楽しむ散策もおすすめです。
住所：静岡県賀茂郡西伊豆町宇久須2108
TEL：0558-94-5310
URL：公式ホームページ
雲見オートキャンプ場
出典：公式ホームページ
富士山を望む「雲見」エリアにある、アットホームな雰囲気のキャンプ場です。
高台にあるサイトからは、海と富士山を同時にフレームに収めることができ、カメラ愛好家にも人気があります。
ここの自慢は、無料の露天風呂とログハウス風の充実した設備。
サイト数は限られていますが、その分静かで落ち着いた滞在が可能です。
冬場は空気が澄んで富士山がより綺麗に見えるため、冬キャンプの目的地としても非常に高く評価されています。
住所：静岡県賀茂郡松崎町雲見40-4
TEL：0558-45-0380
URL：公式ホームページ
西伊豆エリアの観光名所3選
・堂ヶ島（天窓洞）：遊覧船で洞窟内に入ると、天井に開いた穴から光が差し込み、海面が青く輝く「青の洞窟」体験ができます。
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・黄金崎：駿河湾に突き出した岬。夕日に輝く黄金色の岩肌と、富士山を望む景色は西伊豆随一の絶景スポットです。
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・松崎のなまこ壁：江戸時代からの伝統的な建築様式が残る街並み。レトロな雰囲気の中、歴史散策を楽しめます。
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南伊豆エリアおすすめキャンプ場5選
南伊豆 夕日ヶ丘キャンプ場
出典：公式ホームページ
その名の通り、太平洋に沈む夕日と星空の美しさで知られるキャンプ場です。
全サイトが海に面した段々畑状になっており、どのサイトからも圧倒的なオーシャンビューを楽しめます。
遮るもののないパノラマは、まさに「絶景」の一言。
管理が非常に丁寧で、トイレやシャワー、炊事場などの水回りが驚くほど綺麗です。
人気のサイトは予約が困難ですが、一度訪れるとその景色の虜になるリピーターが絶えません。
住所：静岡県賀茂郡南伊豆町伊浜2222
TEL：0558-67-0031
URL：公式ホームページ
河津オートキャンプ場
出典：公式ホームページ
河津桜で有名な河津町に位置し、豊かな自然に囲まれたファミリー向けのキャンプ場です。
場内には本格的な露天風呂があり、無料で何度でも入浴できるのが嬉しいポイント。
サイトは砂利敷きで水はけが良く、雨天時でも比較的過ごしやすいのが特徴です。
近隣には「河津七滝」や温泉施設が多く、観光のベースキャンプとしても便利。
春には場内や周辺で桜を楽しみながらお花見キャンプを堪能できます。
住所：静岡県賀茂郡河津町笹原1164-1
TEL：0558-32-1520
URL：公式ホームページ
ストーンチェアキャンプ場
出典：公式ホームページ
伊豆半島の先端近く、伊豆高原から少し南下した山間に位置する落ち着いたキャンプ場です。
各サイトに石造りのテーブルとチェアが設置されているユニークなスタイルが名前の由来。
静寂に包まれた森の中でのキャンプを楽しめます。
貸切露天風呂があり、家族やペアでゆっくり汗を流せるのも魅力。
オーナー家族の温かいおもてなしが評判で、初心者でも安心して相談できる雰囲気があります。
南伊豆の豊かな自然を五感で感じられる場所です。
住所：静岡県賀茂郡東伊豆町稲取3018-1
TEL：0557-95-5558
URL：公式ホームページ
南伊豆エリアの観光名所3選
・石廊崎（オーシャンパーク）：伊豆半島最南端の岬。断崖に立つ石室神社や、どこまでも続く水平線を望む景色は迫力満点です。
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・ヒリゾ浜：船でしか行けない「秘境」のビーチ。抜群の透明度を誇り、シュノーケリングでは熱帯魚を間近に見ることができます。
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・ペリーロード：下田市にある、ペリー提督が歩いたとされる歴史ある小径。柳の並木と石畳の街並みが非常にフォトジェニックです。
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中伊豆エリアおすすめキャンプ場5選
だるま山高原キャンプ場
出典：なっぷ
伊豆半島随一とも言われる富士山の展望を誇るキャンプ場です。
標高が高いため夏でも涼しく、眼下には駿河湾と沼津の街並み、そして正面には雄大な富士山がそびえます。
特に夜景と富士山のコラボレーションは息を呑む美しさです。
公共の施設のため料金が比較的リーズナブルなのも魅力。
設備はシンプルながら清掃が行き届いており、静かに景色を楽しみたい大人やソロキャンパーに非常に高い支持を得ています。
住所：静岡県伊豆市大野1820-2
TEL：0558-72-0595
URL：予約ページ（なっぷ）
萬城の滝キャンプ場
出典：なっぷ
高さ20mの迫力ある「萬城の滝」のすぐそばに位置し、マイナスイオンを全身に浴びることができるキャンプ場です。
渓流沿いのサイトでは川のせせらぎが心地よく、夏場は水遊びを楽しむこともできます。
周辺は豊かな広葉樹の森で、秋には美しい紅葉キャンプが楽しめます。
アスレチック施設も併設されており、子供たちが飽きることなく遊べる環境が整っています。
中伊豆の静かな山の魅力を存分に味わえる場所です。
住所：静岡県伊豆市地蔵堂776-1
TEL：0558-83-2654
URL：予約ページ（なっぷ）
中伊豆エリアの観光名所3選
・修善寺温泉（竹林の小径）：桂川沿いに続く竹林の遊歩道。朱塗りの橋と緑の竹林のコントラストが美しく、散策に最適です。
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・浄蓮の滝：「天城越え」でも有名な、高さ25mの名瀑。滝壺の近くにはわさび田が広がり、澄んだ水の冷たさを実感できます。
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・韮山反射炉：幕末期に実際に大砲を鋳造した、世界遺産にも登録されている史跡。日本の近代化の歴史を感じられるスポットです。
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まとめ
伊豆半島は、エリアごとに全く異なる表情を見せてくれるキャンプの聖地です。
アクセスの良さと賑やかさを求めるなら東伊豆、夕日と富士山の絶景に癒やされたいなら西伊豆、最高の透明度を誇る海を満喫するなら南伊豆、そして静かな山々と歴史・温泉を嗜むなら中伊豆。
その日の気分や目的に合わせてエリアを選べるのが伊豆の最大の魅力です。
ぜひ、あなたのお気に入りのベースキャンプを見つけてみてください。
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